Zollbescheid falsch oder zweifelhaft - was kann man tun?

Die Zollabfertigung stellt sich immer wieder als Herausforderung dar. Eine Vielzahl von Vorschriften und Regelungen muss beachtet werden. Nicht immer erkennt die Zollstelle die Angaben in der Zollanmeldung an und setzt im Zuge der Abfertigung oder auch nach einer nachträglichen Überprüfung die Einfuhrabgaben abweichend fest. Ergeht dann ein Zollbescheid in der Höhe, die der Einführer nicht erwartet hat, stellt sich die Frage:

Welche Möglichkeiten habe ich, eine Überprüfung der Zollberechnung zu veranlassen und unzutreffende Zollbescheide zu korrigieren?
Sind damit Kosten verbunden?